В Rosetta Stone есть испанский модуль - там тебе и грамматика, и лексика, и произношение, и синтаксис. Интуитивно понятный интерфейс, уровни...
СтОит поискать, правда-правда!
(Хотя легко можно найти латиноамериканский, с кастильяно сложнее)
А вот аудиокнига как нормальный учебник по-моему бесперспективна