Внесу свои 5 копеек.
В процессе работы использовали H&M, но переключились на On-line (как было предложено выше) на базе DokuWiki.
Плюсы:
Организация руководства пользователя(РП) и технических заданий(ТЗ). Из приложения получаем активный класс и по горячей клавиши открываем необходимую страницу. Но с дополнением! в Wiki организовали хранение как и РП так и ТЗ, т.е. например по F1 открывается ссылка ...проектХ\РП\Режим1, а по F10 открывается ссылка ...проектХ\ТЗ\Режим1. Вся документация в одном месте.
p.s. доступность горячих клавиш определяется правами доступа. Т.е. клиент может посмотреть РП/ТЗ, а редактировать ни ни, ну а разработчикам/техническим писателям соответственно полный картбланш.
Минус:
Не совсем удобный интерфейс самого средства - требует привыкания.