Однозначно - pdf!!! Во-первых - 9 версия быстро бегает. А на древних компах и txt тормозить будет. На современном компьютере у меня летают pdf-ы по 800-900 мегов каждый! Кто не знает - это "Scott 2008 - Standard Postage Stamp Catalogue" - каталог почтовых марок всех стран мира с самого начала (1840 года) до 2007 года. 6 томов, примерно по 1400 страниц каждый. Все 6 файлов занимают 4,3 гига - целый ДВД. Представьте качество скана, когда каждую марку можно увеличить в пол-экрана без потери качества и это при том, что каждая страница состоит из 4-х столбцов с марками и текстом! И ничего не тормозит!!! Конечно, при таком объеме сканов о меню нечего мечтать. Но само по себе оглавление очень удобно, когда оно есть. При скорости подключения в 100 Мбит и неограниченном траффике (как у меня) скачивать такие огромные pdf-ы - нет проблем.
При умении есть очень хорошо сделанные djvu-книги с оглавлением и текстовым слоем. Но сложнее переводить в другие форматы. (Имею ввиду распознавание текста).
Мое мнение - самое удобное чтение с экрана - html. Сейчас все броузеры поддерживают увеличение экрана, так что удобно читать тексты любого размера + таблицы, схемы, формулы и картинки (это все могут быть картинки).